تحلیل خطای ناوبری اینرسی در زمان گسسته

سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی از خروجی گسسته ی سیستم ناوبری سماوی پرداخته شده است. معادله ی خطای ناوبری اینرسی گسسته استخراج شده و عوامل موثر بر این خطا تعیین گردیده که عبارتند از فاصله ی زمانی خروجی سیستم ناوبری سماوی و بردار سرعت دوران هواپیما. همچنین چگونگی تأثیر این پارامترها بررسی شده است. رابطه ی مستقیم که بین فاصله ی زمانی در نظر گرفته شده برای خروجی سیستم ناوبری سماوی و خطای سیستم ناوبری اینرسی برقرار است تعیین شده است. از اطلاعات بدست آمده می توان برای تعیین مسیر حرکت هواپیما استفاده کرد.